Preuve de concept de téléopération haptique pour peinture robotisée
Nom du client :
Bombardier
Date de réalisation : 2024-2025
En bref
Développement d’une solution de téléopération haptique permettant aux peintres de reproduire à distance des gestes précis, améliorant la sécurité et réduisant les TMS.
Résumé du projet
En collaboration directe avec Bombardier, le CTA a conçu une preuve de concept intégrant une interface de téléopération haptique destinée à la peinture robotisée de surfaces complexes. Le projet a consisté à capturer les mouvements d’experts en peinture, à reproduire fidèlement ces gestes au moyen d’un dispositif haptique de nouvelle génération et à valider le tout dans un environnement industriel réel. Cette approche démontre le potentiel de la téléopération pour améliorer la sécurité des opérateurs, réduire les troubles musculosquelettiques (TMS) liés aux mouvements répétitifs et offrir une qualité de finition conforme aux normes aéronautiques.
Galerie
Rôle du CTA
- Définition des requis techniques et ergonomiques avec Bombardier.
- Intégration d’un dispositif haptique avancé pour la reproduction de gestes.
- Développement des trajectoires robotiques et tests en environnement industriel.
- Validation du procédé et transfert technologique.
Résultats obtenus
- Preuve de concept fonctionnelle démontrant la faisabilité de la téléopération haptique.
- Réduction potentielle des TMS et amélioration de la sécurité au travail.
- Reproductibilité des gestes de peinture et maintien de la qualité de finition.
- Base technologique pour une future automatisation à grande échelle.