Finition de revêtement protecteur avec un robot
Nom du client :
Consortium Surftec
Date de réalisation : 2021-2024
En bref
Démonstration d’un procédé robotisé de polissage au diamant pour rectifier l’intérieur de cylindres creux, assurant une finition conforme aux tolérances industrielles.
Résumé du projet
Dans le cadre du consortium Surftec, ce projet a démontré la faisabilité d’un procédé robotisé de finition de revêtement protecteur à l’intérieur de cylindres creux. Une cellule robotique équipée d’une table tournante a été aménagée pour accueillir une meule de polissage au diamant. Le CTA a développé les trajectoires et mouvements robotiques précis, puis a validé la qualité du processus par des mesures tridimensionnelles afin de confirmer le respect des tolérances de rugosité et de géométrie requises en production.
Rôle du CTA
- Conception et intégration de la cellule robotique.
- Programmation des trajectoires de polissage.
- Réalisation des essais et validation métrologique.
- Documentation technique pour le transfert industriel.
Résultats obtenus
- Preuve de concept réussie pour la finition interne de cylindres.
- Processus robotisé stable, précis et reproductible.
- Données métrologiques confirmant la conformité aux standards industriels.
- Base technologique pour des applications similaires de revêtement protecteur.