Développement d’un système permettant de générer automatiquement l’interface mécanique de connecteurs électriques d’aéronefs
Nom du client :
Ziota Technology
Date de réalisation : Depuis 2022
En bref
Dans un projet financé par le CRSNG avec Ziota Technology, nous avons développé un système permettant de générer automatiquement l’interface mécanique de connecteurs électriques d’aéronefs. À partir d’une photo, un algorithme détecte les contacts et clés de détrompage, convertit les dimensions en millimètres puis en un modèle 3D, imprimable en SLA. Les connecteurs obtenus respectent les normes électriques de Ziota Technology et peuvent être produits en moins de 5 h pour un coût inférieur à 5 $. Un second projet vise à remplacer le gabarit par l’utilisation de vidéos prises avec un téléphone cellulaire.
Résumé du projet
Dans le projet intitulé « Reconnaissance et génération automatique de l’interface mécanique des connecteurs électriques » subventionné par le Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada (CRSNG), nous avons conçu, pour l’entreprise Ziota Technology, un gabarit permettant de prendre un connecteur (embase ou fiche) en photo sur un aéronef en maintenance. La photo prise est ensuite traitée par un algorithme de reconnaissance d’image spécialement développé. L’algorithme permet de détecter les surfaces de contacts, les positions des contacts mâles et femelles ainsi que les positions et formes des clés de détrompage. Les dimensions obtenues en pixels sont ensuite converties en millimètres en utilisant les caractéristiques du système d’auto-centrage et la distance entre la caméra et le connecteur.
Un second algorithme, développé lui aussi lors du projet, permet ensuite de convertir les paramètres obtenus en un fichier 3D. L’interface mécanique peut enfin être imprimée grâce à une imprimante 3D par stéréolithographie (solidification d’une résine sensible aux rayons ultraviolets à l’aide d’un laser (photopolymérisation), couche après couche), communément appelée imprimante SLA. Le connecteur imprimé dispose d’un système, développé lors du projet, qui permet l’insertion et le maintien des contacts. Des essais de résistivité électrique et de ratio d’absorption diélectrique ont été effectués et ont montré que les connecteurs imprimés satisfaisaient aux normes les plus sévères auxquelles Ziota Technology doit se conformer.
Les connecteurs imprimés sont destinés à être utilisés pour la maintenance. Le temps requis, de la prise de photo à la fin de l’impression d’une interface de connecteur, est de 5h, incluant 4h d’impression. Le coût d’impression d’un connecteur est estimé à moins de 5 $.
Un second projet est en cours de réalisation avec Ziota Technology, il a pour but de ne plus avoir besoin du gabarit pour prendre les images mais d’utiliser une vidéo issue d’un téléphone cellulaire.
Galerie
Rôle du CTA
Le CTA a réalisé la R&D pour Ziota Technology.
Résultats obtenus
- Gabarit physique permettant de prendre en photo un connecteur électrique sur un aéronef.
- Algorithmes permettant de créer un modèle 3D, imprimable en SLA, d’une interface mécanique avec système de maintien des contacts.
- L’interface mécanique créée répond aux normes de Ziota Technology.
- Le temps total de création de l’interface est de 5h (dont 4h d’impression), pour un coût inférieur à 5$.