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Robotisation et automatisation

Formage par grenaillage robotisé

Nom du client :
Sonaca Montréal

Date de réalisation : 2021-2024

En bref

Développement d’un procédé robotisé de formage par grenaillage à l’aide de robots ABB, assurant une couverture précise et reproductible pour les panneaux d’aile d’avion.

Résumé du projet

Pour Sonaca, le CTA a conçu une solution de formage par grenaillage entièrement robotisée visant à remplacer ou compléter les méthodes manuelles. Le projet a débuté par l’analyse et l’optimisation des pratiques de formage actuellement utilisées, puis s’est poursuivi par la création d’une application permettant d’évaluer la couverture de grenaillage. Une méthode robotique répétable a été développée pour les zones à fortes contraintes, et les paramètres de processus (pression, débit, vitesse) ont été validés pour garantir un formage conforme aux exigences aérodynamiques et structurelles des panneaux d’aile.

Rôle du CTA

  • Étude des procédés manuels existants et définition des requis techniques.
  • Développement d’outils logiciels pour mesurer et contrôler la couverture.
  • Programmation et intégration robotique ABB.
  • Essais, validation et transfert de la méthode robotisée à l’équipe Sonaca.

Résultats obtenus

  • Mise au point d’une solution robotique fiable pour le formage par grenaillage.
  • Amélioration de la précision, de la traçabilité et de la productivité.
  • Réduction des variations liées à l’opérateur.
  • Renforcement du contrôle qualité et de la répétabilité sur les panneaux d’aile.