Preuve de concept robot mobile pour l’inspection NDT de plaques
Nom du client :
Nucleom
Date de réalisation : 2024
En bref
Preuve de concept démontrant qu’un robot mobile peut effectuer l’inspection par ultrasons de plaques d’acier, incluant cartographie et navigation autonomes.
Résumé du projet
Pour le client Nucleom, le CTA a réalisé une preuve de concept visant à automatiser l’inspection non destructive (NDT) de plaques d’acier. Un petit robot mobile Turtlebot a été utilisé pour simuler le déploiement d’une sonde à ultrasons. Le système était capable de cartographier son environnement, de se localiser précisément et de suivre une trajectoire d’inspection dynamique adaptée aux conditions rencontrées. Ce projet ouvre la voie à une automatisation accrue des contrôles NDT sur de grandes surfaces.
Rôle du CTA
- Sélection et configuration du robot mobile Turtlebot.
- Développement de la navigation autonome (cartographie, localisation, trajectoire).
- Intégration d’une sonde à ultrasons simulée.
- Réalisation des essais et validation des résultats.
Résultats obtenus
- Validation de la faisabilité d’une inspection NDT robotisée mobile.
- Démonstration d’une cartographie et d’un suivi de trajectoire en temps réel.
- Réduction du temps d’inspection et augmentation du niveau d’automatisation.