Correction dynamique de la trajectoire en usinage robotisé
Nom du client :
Fives
Date de réalisation : 2021-2023
En bref
Développement d’une méthode de correction dynamique des trajectoires robotiques pour le perçage et le contournage, permettant d’atteindre une précision répondant aux exigences industrielles malgré les limites mécaniques des robots.
Résumé du projet
Ce projet visait à améliorer la précision d’usinage des robots industriels en compensant en temps réel les erreurs de trajectoire. L’équipe a étudié les déformations structurelles, les jeux mécaniques et les écarts dynamiques afin de concevoir une stratégie d’optimisation capable d’ajuster la position de l’outil pendant le mouvement. Des essais en conditions représentatives de production (perçage et contournage) ont validé la méthode, garantissant une qualité d’usinage équivalente à celle des machines-outils conventionnelles.
Rôle du CTA
Le CTA a dirigé l’analyse des performances robotiques, développé les algorithmes de correction dynamique, programmé et exécuté les essais d’usinage, puis documenté la méthode pour un transfert vers l’environnement industriel.
Résultats obtenus
- Amélioration mesurable de la précision d’usinage en perçage et contournage.
- Réduction des non-conformités et des reprises.
- Validation d’une approche reproductible de correction dynamique intégrable à d’autres cellules robotisées.